SPI
简介
SPI即Serial Peripheral Interface,是由摩托罗拉首先定义的。
SPI是一种高速、全双工、同步的总线通信协议。占用四根线分别是：CS,MOSI,MISO和SCK。大多时候是一些FLASH、AD转换等等芯片时常用。
主从模式
SPI分为主从机，主机即Master，从机即Slave。在一个系统里，也就是一条总线上，只能有一个主机，主机提供SCK时钟。当存在多个从机时，由片选信号来进行管理，选择和哪个从设备通信。
设备选择
在一对多的总线情况下，SPI总线靠CS也就是片选引脚（低电平有效）来选择设备。当主设备想读/写，需要先拉低相应设备的CS脚。接着发送工作脉冲到时钟线上，在时钟脉冲上，进行读写操作。
数据发送和接收
- 首先拉低对应的片选引脚，来选择设备
- 主机发送SCK时钟信号，高低电平和SPI的模式有关
- 主机将要发送的数据放到 数据缓冲区，通过移位寄存器，通过MOSI将字节一位一位的传出去，同时从机经过移位寄存器，一位一位的放到接收缓冲区上。
要注意的点： SPI设备之间不管主从，都是属于数据交换。所以首先是Master设备通过CS片选选择上Slave设备。然后在数据传输的过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样，否则有可能数据被丢弃。所以一般在SPI传输完数据后，去读取SPI设备里的数据，即使对我们没用，也要在寄存器里读出来。
SPI极性和相位
CPOL配置SPI总线极性
CPHA配置SPI总线相位
极性
SPI极性影响的是SPI总线空闲时 时钟信号是高电平还是低电平，其中
- CPOL = 1 空闲时是高电平
- CPOL = 0 空闲时是低电平
因为数据传输往往是从跳变沿开始的，也就是表示数据传输的时候，是下降沿还是上升沿。 当CPOL等于1时，空闲是高电平，那么在第一个下降沿的时候，表示数据开始，反则...
相位
一个时钟周期会有两个跳变，而相位就是表示SPI从哪个跳变开始采样数据。
- CPHA = 0 表示从第一个跳变沿开始
- CPHA = 1 表示从第二个跳变沿开始
所以排列出了四个模式： 就举个例子，不全写了：比如CPOL = 1 CPHA = 0: 说明，空闲电平是高电平，时钟信 号过来第一个跳变是从高到低，CPHA又是0，也就是从第一个跳变开始